奥德修斯重返伊萨卡
第二天,斐亚基人准备启航。他们在船上装满了丰富的礼物,赠送了Odyssey。 Alkina 亲自监督所有准备工作。一切准备就绪后,在阿尔西诺斯的宫殿里向宙斯献祭,并安排了告别宴。奥德修斯期待着晚上。他很高兴地看到太阳正向西倾斜,黄昏即将来临。当暮色渐浓时,奥德修斯向阿尔西诺斯国王和神圣的艾瑞莎道别,前往了船上。在他身后,侍女们提着一个盒子,里面装着礼物、酒和旅途所需的食物。奥德修斯上了船,躺在为他准备的床上。强大的桨手靠在桨上,船驶向大海。众神也让奥德修斯沉睡;整个旅程他都睡得很安稳。这艘船的速度比猎鹰还快,正冲过海面,黎明时分已经降落在伊萨卡海岸,离献给奈亚德的石窟不远。费亚基亚人小心翼翼地将熟睡的奥德修斯抬到岸边,将他放在沙滩上。斐亚西亚人给他的所有礼物都放在他附近。然后他们就启程回去了。看到一艘返回的船波塞冬对斐亚西亚人非常生气,因为他们违背他的意愿将奥德修斯带到了他的家乡。波塞冬开始向雷神宙斯抱怨他们。宙斯建议他的兄弟在进入他的故乡港口时将菲亚基亚人的船变成高高的岩石作为惩罚。波塞冬赶到斐亚西亚岛,在那里等待船的归来。现在,一艘船已经出现在了大海的远处。一大群人聚集在岸边迎接水手。现在一艘船已经在港口的入口处。突然,他变成了一块石头。他们将这个奇迹报告给了阿尔基努斯国王。他意识到波塞冬已经兑现了他的威胁——惩罚费阿基亚人在海上运送流浪者。阿尔西纳召集了所有的居民,命令他们向波塞冬献祭,这样他就不会用一座高山阻挡他们进入他们的城市。费亚基亚人开始勤奋地恳求波塞冬缓和他们的愤怒,并发誓永远不会再带更多的旅行者回到他们的祖国。
与此同时,奥德修斯在海边醒来。他没有认出自己的家乡伊萨卡,因为女神雅典娜用浓雾笼罩了整个街区。奥德修斯绝望了。他以为斐亚基人把他丢在了某个荒岛上,开始大声抱怨自己的悲惨命运。
环顾四周,他看到了旁边的斐亚基人的礼物。他们都完好无损。悲哀地,奥德修斯沿着海边走,遇到了一个美丽的年轻人。他问他是个什么样的国家,突然听说他在伊萨卡。年轻人还问奥德修斯他是谁。谨慎的奥德修斯回答说他是一个流浪者,最初来自克里特岛,他从那里逃离,为了报复杀死了他的儿子Idomenea, Archilochus。在腓尼基人的船上,他本想去皮洛斯或埃利达,但腓尼基人趁他睡着后,狡猾地将他遗弃在岸边,偷走了他所有的财富。青年听了这个故事,微微一笑,顿时变了形象。女神帕拉斯雅典娜站在奥德修斯面前。她称赞奥德修斯的谨慎并鼓励他,并答应现在帮助他;女神说,如果不是一直帮他到现在,那只是因为她不想激怒波塞冬。雅典娜命令奥德修斯不要向任何人透露他的身份。但奥德修斯不敢相信他终于到了伊萨卡。然后雅典娜驱散了覆盖伊萨卡的迷雾,奥德修斯认出了他的故乡。他倒在地上,高兴地开始亲吻她。雅典娜把奥德修斯变成了一个可怜的乞丐。奥德修斯的脸和肩膀上的皮肤皱了起来,他体重减轻了,豪华的卷发从他的头上垂下,他的眼睛黯淡下来,他的眼睑上布满了痂。雅典娜给他穿上脏破布,用绳子把打了补丁的袋子挂在肩上,手里拿着一根法杖。她吩咐奥德修斯把斐亚斯人的馈赠藏在一个山洞里,并以乞丐的名义去找猪倌尤美亚,她自己立即赶往斯巴达,从那里返回奥德修斯的儿子Telemachus。