Heracles resgata Hesione, filha de Laomedon
No caminho de volta para Tiryns do país das Amazonas, Hércules chegou em navios com seu exército para Tróia. Uma visão pesada apareceu diante dos olhos dos heróis quando eles desembarcaram na costa perto de Tróia. Eles viram a bela filha do rei de Tróia Laomedon, Hesiona acorrentada a um rocha perto dos mares da costa. Ela estava condenada, como Andrômeda, a ser despedaçada por um monstro subindo do mar. Este monstro foi enviado como punição para Laomedon Poseyodon por se recusar a pagá-lo e Apollo os muros de construção de Tróia. O orgulhoso rei, que, segundo a sentença Zeus, devia servir a ambos os deuses, chegou a ameaçar cortar suas orelhas se exigissem pagamento.
Então, o furioso Apolo enviou uma terrível pestilência a todas as posses de Laomedonte e Poseidon - um monstro que devastou, sem poupar ninguém, os arredores de Tróia. Somente sacrificando a vida de sua filha Laomedon poderia salvar seu país de um terrível desastre. Contra sua vontade, ele teve que acorrentar sua filha Hesion a uma rocha à beira-mar.
Vendo a infeliz garota, Hércules se ofereceu para salvá-la e, por salvar Hesiona, exigiu de Laomedont como recompensa por aqueles cavalos que Zeus Trovejante deu ao rei de Tróia como resgate por seu filho Ganymedes . Certa vez, ele foi sequestrado pela águia de Zeus e levado para o Olimpo. Laomedon concordou com as exigências de Hércules. O grande herói ordenou aos troianos que construíssem uma muralha à beira-mar e se escondeu atrás dela. Assim que Hércules se escondeu atrás da muralha, um monstro emergiu do mar e, abrindo sua enorme boca, atacou Hesion. Com um grito alto, Hércules saiu correndo de trás do eixo, correu para o monstro e enfiou sua espada de dois gumes profundamente em seu peito. Hércules salvou Hesion.
Quando o filho de Zeus exigiu a recompensa prometida de Laomedonte, foi uma pena o rei se separar dos cavalos maravilhosos, ele não os deu a Hércules e até o expulsou de Tróia com ameaças. Hércules deixou a posse de Laomedont, guardando sua raiva no fundo do coração. Agora ele não podia se vingar do rei que o havia enganado, pois seu exército era muito pequeno e o herói não podia esperar capturar em breve a inexpugnável Tróia. O grande filho de Zeus não pôde ficar sob Tróia por muito tempo - ele teve que se apressar com o cinto Hippolita para Micenas.